2018年1月11日下午，以“新时代•新机会•新使命”为主题的2017高工机器人年会上，华昌达智能装备集团股份有限公司(以下简称“华昌达”，股票代码：300278)旗下上海德梅柯汽车装备制造有限公司（以下简称“德梅柯”）技术总监丁裕冬先生立足于系统集成商的角度，讲述了汽车智能制造是如何倒逼系统集成商做一个全能冠军。

满足客户的全部要求才能叫全能冠军

既然要满足客户的要求，首先要研究客户究竟需要什么，除了硬件、生产线以外，系统集成商还能提供客户什么？“调研发现，客户希望得到一个智能化、客制化的生产线系统。”丁裕冬说。

“至于我们能提供什么？我觉得客制化和智能化肯定是集成商的机遇，这也是‘工业4.0’和‘中国制造2025’需要做的事情，也许我们不能在2018年或2019年就能做到，但我们在朝着这个目标靠近。”丁裕冬进一步分析。

目前，专注于车身焊装生产线集成的德梅柯，除了提供硬件生产线之外，还在积极做两个事情——基于数字化设计的虚拟调试；基于大数据的智能运维系统。

基于数字化设计的虚拟调试

系统集成主要有两类业务：一类是新建生产线，另一类是改造生产线。“随着春节的临近，德梅柯也进入更为忙碌的时间段，往往客户只给7天时间就要将产品交付，延缓交货期对于客户来说是一笔很大的损失。”丁裕冬举例子，一天两班倒，每班10小时，每辆车按10万计算，那么晚一天把生产线交给客户，客户就将损失营业额1.2亿。反之，提前交付给客户，则帮助客户创造了1.2亿的营业额。

虚拟调试与传统调试有什么差别？丁裕冬表示，设计生产线就是要服从工艺。如今华昌达旗下德梅柯有三个团队，分别是电气设计团队、机器人仿真团队，机器人设计团队。“不同的团队输出不同的产品，这些产品都需要等实物到现场安装完毕以后再进行联调，而现场调试的环节周期是非常漫长的。”

“在此情况下，德梅柯采取的革新方式就是在虚拟环境下，让办公室里的机器人仿真与机器人设计进行同步联调，在办公室进行PLC和机器人同步的联调，这样就可大大提高程序的质量。”

“虚拟软件不是机器人可达性的验证，而是把PLC的逻辑信号、安全信号都放进来了，在这进行虚拟和现实的对比，再把信号进行充分的验证。这样的机器人都通过离线编程去调试过了，等我们到了现场之后，不再需要通过操作人员在现场进行手动调试，而是把提前做好的离线程序现场直接进行导入。”丁裕冬进一步解释。

基于大数据的智能运维系统

“我们将大数据运维系统比喻成生产线的家庭医生。”丁裕冬笑言。目前客户的困扰是，生产线的非计划停机率较高。其原因在于，首先生产线是非标产品，生产线内存在大量的感应器、机器人，以及其它设备，因此很难保证所有产品都不会掉链子。第二个原因是，生产平台是动态的，因此无法实时跟踪。第三个原因则是有些车型卖得很好，客户基本上是不停产的，而是满负荷生产，因此没有对产线维护和保养的时间。

基于此，客户所期望的生产线是什么呢？丁裕冬指出，能够预警设备潜在的失效，达到无忧的生产，并且能够提供维护的机会窗口，主动进行干预。同时，客户还需要能够实时看到生产线的瓶颈。

丁总也指出了基于大数据实行未来场景的困难之处，首先是数据量大，其次是数据的不全面性使得准确性难以保证，并且数据不易读取。

他以六轴机器人来举例，不同的轴用不同的颜色来定义，如蓝色代表机器人的一轴，红色代表机器人的三轴，对机器人进行90个小时的监测，包括对各个轴的扭矩进行监测，得到一个巨量的数据。而如果进行一万小时的监测，那么又会得到另一个巨量的数据，这样数据维护人员是无法识别的。

“但是通过大数据运维系统就可以对大数据进行分析，让维护人员可以看出大数据究竟想告诉我们什么。通过图表的分析，如蓝色代表四轴，四轴出现异常了，它会有与其它轴明显不一样的表现形式。”丁裕冬解释了德梅柯的解决方案。

另外，丁裕冬又以“夹具”来举例子：“生产线有大量的夹具，包括汽缸，汽缸也会损坏，如果我们等到它彻底损坏时才发现就会影响产能，那么我们是不是可以提前进行检测呢？”

应对这一情况，德梅柯的做法就是对产品的失效做提前预判，并能让客户实时看到生产线节拍的情况，如果有一些工位节拍超时了，成为了生产线的瓶颈，那么在大数据运维系统上可以一目了然。

总体来看，大数据运维系统就是从制造与运营系统中，利用传感器、控制器找出隐性的设备问题，并及时做预防管理，避免故障，并创造价值。

德梅柯始创于2003年，为汽车整车生产企业提供白车身设备研发、产品设计制造、设备集成总包等专业化白车身设备工程技术服务。主要产品为汽车白车身设备自动化生产系统，主线生产线、门盖生产线、地板生产线、侧围生产线、智能输送装备系统、自动化系统集成、机器人系统集成等产品业务。

目前，德梅柯在焊装夹具、输送机运、机器人仿真、机器人集成、机器人视觉、自动化系统、焊接工艺、包边工艺、加工制造、安装集成调试等方面具备强大的实施能力。公司在国内拥有四个生产基地， 业务范围辐射全国。